EasyDriver v4.4adalah pengarah-kendali motor langkah dua arah (Bi-Polar Stepper Motor Driver) versi terkini yang mudah digunakan, dirancang secara open hardwareoleh Brian Schmalz yang merupakan pengembangan dari model UCN5804B. Modul ini menggunakan IC Allegro A3967, mampu mengarah-kendalikan motor langkah dengan arus antara 150 mA hingga 750 mA per fasa (koil). Moda default-nya adalah 8 langkah mikro, namun setelan ini mudah diubah dengan menarik pin MS1 dan/atau MS2 ke grounduntuk menggunakan 1 langkah mikro, 2 langkah mikro, atau 4 langkah mikro per signal.



Modul ini dapat digunakan untuk motor langkah bertegangan hingga 30 Volt DC dengan 4 kabel, 6 kabel, atau 8 kabel kendali. Dengan dilengkapi pengatur tegangan terpadu (on-board voltage regulator) 5 Volt sehingga tidak diperlukan catu daya tambahan (pin dengan label 5V bukan pin masukan, sebaliknya merupakan pin keluaran yang dapat digunakan sebagai sumber catu daya bagi modul / rangkaian elektronika lainnya).

Contoh menyambungkan motor 6-kabel dengan EasyDriver: