Modul masukan (input module) ini menggunakan komponen penyandi putaran (rotary encoder switch) yang sekilas tampak seperti potensiometer, namun sesungguhnya sama sekali merupakan komponen elektronika yang berbeda.

Penyandi putaran merupakan komponen digital yang dapat menghitung jumlah putaran secara presisi pada dua arah putaran (positif / searah jarum jam atau negatif / berlawanan arah jarum jam). Tidak seperti potensiometer yang memiliki ujung putaran (angular edge), penyandi putaran tidak berujung dan dapat terus diputar tanpa batas. Modul ini akan mengirimkan signal setiap memasuki langkah baru (dapat dihubungkan dengan pin interupsi eksternal pada MCU untuk menghitung putaran secara akurat).

Saat berpindah langkah akan terasa undakan lembut (tactile rotation switch). Poros pemutar dapat ditekan (seperti knob / push button) untuk mereset penghitung / counter ke indeks nol.

Spesifikasi Teknis